管道内部检测机器人

管道内部检测机器人的技术参数：
1、驱动：双90W直流电机，6轮驱动，最大行走速递可达32m/min；
2、爬坡：根据管道状况不同，最大爬坡能力45°左右；
3、电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护；
4、照明光源：前向12颗10W高亮聚光LED照明灯；后向2颗10W高亮LED；所有光源光强亮度连续可调；
5、后视镜头：集成后视镜头及灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况，后视镜头分辨率为1280*720（100万像素）；
6、定位功能：集成信号发射器，可用管线仪定位。

管道内部检测机器人的控制系统：
1、控制系统配置：采用笔记本电脑作为主机，；主机内置采集分析软件；；
2、控制功能：通过触摸屏操作软件，控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等；
3、视频显示：可同时显示前后视频、显示分辨率可调；
4、状态显示：可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息，并可设置信息显示的字体、字号、背景色；
5、文本录入：可实现中文、英文、日文等字符的录入，在视频画面上叠加显示；
6、使用辅助：可自动识别爬行器型号，计算适应管径，实时显示爬行器镜头离地高度；
7、时钟指示：可对当前缺陷位置进行时钟定位，并显示；
8、报警功能：具备翻滚角超限报警，有效防止翻车；具备气压过高、过低报警；
10、坡度测量：标配坡度测量软件，可进行管道坡度测量，绘制曲线，生成报告；
11、交互式按钮：一键启动分析软件，进行判读与报告分析；
12、现场生成报告：检测结束即可一键自动生成报告，不需要再将视频导入分析软件中进行缺陷判读。
13、标准支持：软件能够同时支持CJJ181-2012、北排标准、上海标准、广州标准这4个标准。

电缆盘：
1、配线长度：标配线缆长度150米；
2、线缆参数：2芯电缆，300公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，线缆直径<6.5mm，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。
3、自动收放线：配备电磁离合器，爬行器前进过程中，离合松开，爬行器拖动电缆，爬行器后退时，离合器合上，自动收线；
4、收放线匹配：提供4个档位的速度选择，以满足爬行器装配不同行进轮时的收线匹配，大限度保护爬行器和电缆；
5、自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布；
6、接口：可通过无线接口或网口与控制系统建立连接，实现控制系统的操控传输；

爬行器
1、防护：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯； 
2、适用管径：200mm~3000mm；
3、适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道；
4、材料：黄铜、不锈钢、铝合金；
5、镜头升降：电动升降架，可拆卸，拆卸后爬行器可与镜头直接连接使用；
6、离合：电动离合； 
7、驱动：双90W直流电机，6轮驱动，大行走速度可达32m/min； 
8、爬坡：根据管道状况不同，爬坡能力大至45°左右；
10、电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护； 
11、照明光源：前向12颗高亮聚光LED照明灯；后向2颗高亮LED；所有光源光强亮度连续可调； 
12、后视镜头：集成后视镜头及灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况，后视镜头分辨率为1280*720（100万像素）；
13、定位功能: 集成信号发射器，可用管线仪定位；
14、防撞保护：设置U型保护架，可有效防止镜头撞击;

旋转镜头：
1、防护等级：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯；
2、镜头旋转：电动旋转，径向360度无限旋转，仰俯2*135度旋转，一键归位；
3、照明光源：4颗泛光LED；
4、调焦变倍：自动对焦，可手动调节，10倍光学变倍；
5、激光测量：用于测量裂缝宽度；
6、视点指示：采用时钟指示法指示当前检对象的时钟方向；
7、成像系统：彩色1/3“，200万像素（1920*1080）CMOS,视角6.7°-68°，灵敏度0.1Lux； 
防撞保护：通过设置在爬行器上的U型防护架，防止镜头撞击

※PipeSight管道检测视频判读报告软件
1、对检测视频文件进行播放预览、添加检测信息、截取缺陷图像、判读描述等； 
2、可将判读结果数据自动生成为图文并茂的检测报告（包括项目信息、工程概况、缺陷分布示意图、检测设备简介、作业流程示意图、缺陷统计图表、详细缺陷图表等内容）； 
3、可导出GIS平台通用的ShapeFile接口数据；提供电子地图查阅功能，在电子地图中标注出作业点的位置，查看作业点对应的检测数据、判读信息、缺陷图片和检测视频；