城市合流污水CCTV管道机器人

X5-HS管道机器人爬行系统是一款基于工控机系统设计的产品，采用笔记本电脑代替传统主控。在检测过程中，抓取缺陷图片，检测完成后，可立即得到检测报告。
此外，可以在检测的过程中实时获取管道的坡度曲线，以此判断管道内部沉积情况。使用鱼眼镜头并结合“PipePano管道全景检测视频分析软件”可生成管道内壁的全景图像，以便进行更加精细、可量化（测量管径、裂缝宽度等）的分析和判读。
X5-HS管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。

城市合流污水CCTV管道机器人产品特点：

1、 控制系统配置：可用任意一款笔记本电脑做为控制系统，内置采集分析软件；

2、 配线长度：标配线缆长度150米；

3、 zui佳适用管径：250mm~1200mm；

4、 收放线匹配：自动收线匹配，最大限度保护爬行器和电缆；

5、 视频显示：可同时显示前后视频、显示分辨率可调。

技术参数
城市合流污水CCTV管道机器人控制系统：
1、控制系统配置：采用笔记本电脑作为主机，；主机内置采集分析软件；；
2、控制功能：通过触摸屏操作软件，控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等；
3、视频显示：可同时显示前后视频、显示分辨率可调；
4、状态显示：可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息，并可设置信息显示的字体、字号、背景色；
5、文本录入：可实现中文、英文、日文等字符的录入，在视频画面上叠加显示；
6、使用辅助：可自动识别爬行器型号，计算适应管径，实时显示爬行器镜头离地高度；
7、时钟指示：可对当前缺陷位置进行时钟定位，并显示；
8、报警功能：具备翻滚角超限报警，有效防止翻车；具备气压过高、过低报警；
10、坡度测量：标配坡度测量软件，可进行管道坡度测量，绘制曲线，生成报告；
11、交互式按钮：一键启动分析软件，进行判读与报告分析；
12、现场生成报告：检测结束即可一键自动生成报告，不需要再将视频导入分析软件中进行缺陷判读。
13、标准支持：软件能够同时支持CJJ181-2012、北排标准、上海标准、广州标准这4个标准。