大疆无人机桥梁巡检L2点云建模H30高清拍摄

大疆飞行平台 M350 RTK 搭载禅思 L2 激光雷达，采集桥梁主体点云数据。根据点云数据生成的模型，工作人员规划自主巡检航线任务，再利用 M350 RTK 搭载禅思 H30 开展桥梁精细化巡检，获取桥梁的缺陷样片。

桥梁巡检目标

无人机主要巡检桥梁上部结构

无人机巡检大桥作业流

航线设计：

L2 采集桥梁点云数据

基于点云模型设计巡检航线

规划带状航线任务，利用 M350 RTK 搭载 L2 激光雷达，对桥梁主体结构进行扫描，获取桥梁的点云粗模。基于粗模，工作人员通过航线规划软件，规划距离桥梁外包络相对距离较低的航线任务，采集精细化点云数据。

在点云数据采集过程中，可精准扫描索夹、螺栓等细小目标物，最终生成主体完整、细节丰富的桥梁点云模型。

基于桥梁的精细化模型，工作人员按照桥梁结构名称，对索夹、悬索、主缆等各部件点云进行分类。同时，按照不同部件的结构特点，设置不同的参数和航线任务。

不同结构分类结果

模拟、校验桥梁索塔拍摄点位

精细化巡检：

H30 高清相机为桥梁“把脉"

多个新功能辅助作业

自主巡检航线任务设置后，工作人员采用大疆行业新一代负载禅思 H30 进行作业。

H30 变焦相机具备 4000 万有效像素，34 倍光学变焦能力，能够实现画质无损的拍摄效果。在巡检中，可拍下主缆、索塔、悬索、索夹等部件的清晰照片。

H30 拍下桥梁吊索的精细结构

在智能拍照模式的加持下，H30 可自动判断环境光的亮度和动态范围，并进行图像智能算法处理，拍摄明暗过渡自然、细节丰富的照片，最终清晰呈现索夹螺栓、轴孔等细节部位。

相比于上一代，H30 长焦画面更稳定，能够拍下画面稳定的目标物，使桥梁裂缝、钢筋裸露等情况一览无余，从而提升巡查效果和效率。

用 H30 巡检，发现索夹表面存在着涂料锈蚀问题

数据采集后，工作人员将巡检素材导入数据库，利用软件进行缺陷标注，结合实景模型，直观、精准、快速地定位桥梁缺陷部位，及时报告潜在的隐患，保障桥梁的安全运行。

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