三轴云台激光雷达L1高精度惯导测绘

三轴云台激光雷达L1高精度惯导测绘

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L1的典型点云密度

要想知道L1对各种使用场景的意义，就得先了解L1的典型点云密度。

L1的典型点云密度为600-1000点/m2左右。

点云密度受扫描方式、飞行高度、飞行速度、地物反射率、天气环境等诸多因素影响。L1在进行高精度测绘时（5m/s飞行速度，50米AGL高度），在城市环境下一般超过1000点/m2，仿地飞行山区森林时，一般超过600点/m2，假设飞行高度或者飞行速度提升一倍，依然达到300-500点/m2的水平，可以说在任意一种点云密度都是远超够用的水平。

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L1点云密度对测绘场景的意义

L1点云密度对于测绘场景来说点云堪比实景三维。

如果按测绘规范，16点/m2的要求，点云只能用来做DEM/DSM使用，对于测绘场景只是获取地形图的中间数据。

而当密度提升数百倍，达到1000点/m2的水平，意味着平均3厘米就有一个点，这意味着点云直接可以获取建筑物边角等重要地物特征点，可用于地物线画图的绘制。

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L1点云密度对电力场景的意义

L1点云密度在电力场景下可以支持自动重构精细结构。

电力一般要求输电线路点云密度在50点/m2且无明显断点。L1的电力巡检表现远超需求，山区仿地飞行可以保证600-1000点/m2的密度，不仅可以直接利用点云进行精细化巡检的航线规划，而且可以进行工况分析，甚至杆塔参数化建模都可以利用其高的密度实现自动化或半自动化。

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L1点云密度对林业场景的意义

L1点云密度可以有效支撑林业场景中的树冠分析。L1的双回波或三回波特性，能够在较密集的林业地貌实现完整的地表和树木的点云采集，结合PCA等行业软件的自动树冠分析，精准的进行单木分割和树冠分析。

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