建筑测绘DJIM300无人机详细介绍

建筑测绘DJIM300无人机详细介绍

15公里图传距离                六向定位避障

电池热替换                      飞行辅助界面

55分钟*长飞行时间         -20~50°C工作温度

IP45等级防护                   健康管理系统

M300 RTK 更远 更可靠

全新OcuSync行业版图传系统，带来远达15公里的控制距离，可实现三通道 1080p 图传。支持2.4/5.8 GHz双频通信，作业过程中自动实时切换至*+信道，复杂环境下依然能有效抵抗干扰。配备AES-256图传加密技术，始终保障数据传输安全。支持LTE备份链路，进*步提*了图传可靠性。

多载荷 多种负载方式

经纬 M300 RTK 提供下置双云台、上置单云台和 Onboard SDK 开放接口。*多可同时支持三个负载，*大载重达 2.7 公斤，让负载配置更加灵活。

主要特点

多功能、多模式                            在线任务录制

精zhun复拍、灵活双控                 航点飞行、打点定位

多重安全冗余                                 强大的视觉系统

航空级态势感知                             智能定位跟踪

经纬 M300 RTK

飞行器

尺寸                                                                            尺寸（展开，不包含桨叶）：810×670×430 mm（长×宽×高）

尺寸（折叠，包含桨叶）：430×420×430 mm（长×宽× 高）

对称电机轴距                                                                  895 mm

重量（含下置单云台支架）                                          空机重量（不含电池）：3.6 kg

空机重量（含双电池）：6.3 kg

单云台减震球*大负重                                                   930g

*大起飞重量                                                                   9 kg

工作频率                                                                          2.4000-2.4835 GHz

5.725-5.850 GHz

发射功率（EIRP）                                                           2.4000-2.4835 GHz：

29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）

18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）

5.725-5.850 GHz：

28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）

28.5 dBm（SRRC）

悬停精度（P-GPS）                                                     垂直：

±0.1 m（视觉定位正常工作时）

±0.5 m（GPS 正常工作时）

±0.1 m（RTK 定位正常工作时）

水平：

±0.3 m（视觉定位正常工作时）

±1.5 m（GPS 正常工作时）

±0.1 m（RTK 定位正常工作时）

RTK 位置精度                                                                在 RTK FIX 时：

1 cm+1 ppm（水平）

1.5 cm + 1 ppm（垂直）

*大旋转角速度                                                            俯仰轴：300°/s

航向轴：100°/s

*大俯仰角度                                                                30° （P模式且前视视觉系统启用：25°）

*大上升速度                                                               S 模式：6 m/s

P 模式：5 m/s

*大下降速度（垂直）                                            S 模式：5 m/s

P 模式：4 m/s

*大倾斜下降速度                                                         S 模式：7 m/s

*大水平飞行速度                                                        S 模式：23 m/s

P 模式：17 m/s

*大飞行海拔高度                                                        5000 m（2110 桨叶，起飞重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原静音桨叶，起飞重量≤7 kg）

*大可承受风速                                                           15 m/s （7级风）

*大飞行时间                                                               55 min

适配 DJI 云台                                                             禅思 XT2、禅思 XT S、禅思 Z30、禅思 H20、禅思 H20T、DJI P1、DJI L1

支持云台安装方式                                                      下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台

IP 防护等级                                                               IP45

GNSS                                                                         GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo

工作环境温度                                                             -20°C 至 50°C

遥控器

*大信号有效距离（无干扰、无遮挡）                      NCC/FCC：15 km

CE/MIC：8 km

SRRC：8 km

等效全向辐射功率（EIRP）                                      2.4000-2.4835 GHz：

29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）

18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）

5.725-5.850 GHz：

28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）

20.5 dBm（SRRC）

外置电池名称：                                                       WB37 智能电池

容量：4920 mAh

电压：7.6 V

电池类型：LiPo

能量：37.39 Wh

充电时间（使用 BS60 智能电池箱）：70 分钟（15°C 至 45°C）；130 分钟（0°C 至 15°C）

内置电池                                                               类型：18650 锂离子电池 （5000 mAh @ 7.2 V）

充电方式：使用规格为 12V/2A 的 USB 充电器

额定功率：17 W

充电时间：2 小时 15 分钟（使用规格为12V/2A 的   USB 充电器）

续航时间                                                            内置电池：约 2.5 小时内置电池+外置电池：约 4.5小时

USB-A 接口供电电压/电流

5 V / 1.5 A

工作环境温度                                                      -20° 至 40° C

视觉系统

障碍物感知范围                                                 前后左右：0.7-40 m

上下：0.6-30 m

FOV                                                                      前后下：65°（H），50°（V）

左右上：75°（H），60°（V）

使用环境                                                              表面有丰富纹理，光照条件充足

（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）

红外感知系统

障碍物感知范围                                               0.1-8 m

FOV                                                                    30°（±15°）

使用环境                                                            漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障碍物

上下补光灯

有效照明距离                                                  5 m

FPV摄像头

分辨率                                                             960p

FOV                                                                145°

帧率                                                                30 fps

智能飞行电池

型号                                                                TB60

容量                                                                5935 mAh

电压                                                                   52.8 V

电池类型                                                          LiPo 12S

能量                                                                 274 Wh

电池整体重量                                               约 1.35 kg

工作环境温度                                             -20℃ 至 50℃

理想存放环境温度                                       22℃ 至 30℃

充电环境温度                                              -20°C 至 40°C（当环境温度低于 5°C时，电池会启动 自加热功能，在低温环境下充电有可能会降低电                                                                                         池使用寿命）

充电时间                                                     使用 BS60 智能电池箱时，

使用 220 V 电源：*充满两块 TB60 智能飞行电

池约需 60 分钟，从 20% 充到 90% 约需 30 分钟

使用 110 V 电源：*充满两块 TB60 智能飞行电

池约需 70 分钟，从 20% 充到 90% 约需 40 分钟

BS60智能电池箱

外形尺寸                                                   501×403×252 mm

空箱重量                                                   8.37 kg

可放置物品                                               TB60 智能飞行电池 8 块

WB37 智能电池 4 块

输入电压                                                   100-120 VAC，50-60 Hz / 220-240 VAC，50-60Hz

*大输入功率                                          1070 W

输出功率                                                   100-120 V：750 W

220-240 V：992 W

工作环境温度                                         -20℃ 至 40℃

优势功能

通过航点飞行航线规划模式，可设定多达 65,535 个航点，并支持单个负载或多个负载在每个航点执行多个动作。飞行路径设定方式更加灵活，大幅提升自动化任务。

机身具有视觉及红外避障传感器，全六向环境感知及定位、避障能力。*大探测范围达 40 米，并支持通过 Pilot App 自定义避障距离。即使在复杂作业环境下，也可保证稳定飞行和避障。

载荷类型

DJI:

XT2、XT S、Z30、H20、H20T

赛尔：

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