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大疆智图更新:支持像控点自动刺点等功能

更新时间:2023-05-30点击次数:1045

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5月25日,大疆智图发布 V3.7.0 版本。

软硬件产品协同发力,进一步提升作业效能。


支持像控点自动刺点

无人机通过 RTK 等方式获取的高度信息为球高,而生产成果交付往往需要交付 85 高的成果,因此需要控制点帮助优化空三结果,并通过检查点检查模型的成果精度可靠性。

在使用控制点/检查点时,航测人员需在照片上,将对应的地面航测标志标识出来,这一行为称呼为称为“刺点

通过大疆智图自动像控点功能,航测人员只需在控制点检查点上将其中一张照片标识出来,即可自动标识该控制点/检查点下的其他照片,减少刺点的人力投入。


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通过数据对比发现

(1)45km2 倾斜摄影项目、100 个像控点

平均每个像控点人工刺点 20 张照片,耗时 5个半小时;使用自动刺点功能后,平均每个点自动识别 32 张照片,耗时 20 分钟左右,节省超 5 小时

(2)15km2 正射项目、30 个像控点平均每个像控点人工刺点 10 张照片,耗时 53 分钟左右;使用自动刺点功能后,平均每个点自动识别 12 张耗时 5 分钟左右,节省近 50 分钟。


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需要注意的是,对某张照片进行刺点,应尽量放大照片,确保刺点准确,大疆智图将自动标记其余照片像控点。

功能入口:新建可见光任务->添加照片->运行空三->高级设置->像控点管理->自动识别像控点



L1 数据地面点云分类

使用DJI L1 进行数据采集制作 DEM (高程数据模型)时,需要采用地面点点云。因此,需对点云进行分类否则构建出的是 DSM (数字表面模型》,不能代表地形DEM。

大疆智图 3.7.0版本新增地面点云分类能力,无需第三方软件进行分类,一次性操作更便捷。


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地面点云分类


功能入口:新建激光雷达点云任务->添加L1数据->高级设置->勾选地面点分类


分块边界自动对齐区块

在大范围的实景三维项目中,往往会将目标区域分成多个项目进行重建,再将项目成果合并成一个大模型。在合并过程中,为了保证多个数据的准确,会根据需要对分块边界的模型进行调整。

大疆智图 3.7.0版本支持根据分块边界自动对齐重建区块,即自动利用边界线,选择范围包含的全部区块,输出更符合行业规范的模型文件。


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只重建区域内部可能会产生数据漏洞


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V3.7.0 版本可自动对齐区块,避免数据漏洞


利用“分块边界自动对齐区块"功能,将兴趣区域相关所有区块进行完整重建,使数据更新精准接缝。


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建筑物与路面等地物拼接位置可见拼接效果理想,无明显缝隙。


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上图为 V3.7.0 版本重建效果同样任务区域低矮建筑物分块,漏洞不复存在。


需要注意的是,使用该功能前,需检查坐标原点、坐标系等分块参数是否一致;空三结果是否正确;不同重建批次,测区接缝处是否有像控点约束;测区重叠度等问题。以上任一条件不满足,将可能出现拼接区域不齐等问题。

功能入口:新建可见光任务->添加照片->三维模型->高级设置->兴趣区域/分块->导入 KML 范围(可选)


新增模型简化功能

在大疆司空 2等在线平台展示实景三维模型时,如果上传原始精细模型,无论对电脑性能还是网络带宽都是较大考验。

大疆智图 3.7.0 版本新增模型简化功能,减少三角网面数,提升在线浏览模型的流畅度和加载速度。


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开启模型简化功能后,大疆智图会更大限度地保留模型精度,但是依然会损失部分细节的精细度。对细节还原度要求较高的贴近摄影测量任务,建议关闭模型简化功能或将简化参放设面大于80% 。模型简化参数设面低于20%,在部分平整区域有一定概率出现纹理贴图错位。


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50% 简化时,模型几乎没有变化10% 简化时,模型丢失细节较多


功能入口:新建可见光任务->添加照片->三维模型->高级设置->模型简化至 XX%



集群稳定性能大幅度提升

集群重建多面向大面积数据处理,重建时间数十甚至上百小时。重建过程中,集群节点的流畅控制和稳定数据处理至关重要。

大疆智图集群版优化子节点的搜索速度和集群处理稳定性,大数据重建、节点管理、重建队列调整等场景稳定性大幅提升。



质量报告全面升级

大疆智图 3.7.0版本质量报告信息更加美观、信息更全面,不仅补充了 GCP 等重要参数,而且加上了相机残差图、照片 POS 残差列表等信息。



更多详细更新内容请联系客服了解。

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