根据不同驱动模式，管道机器人的八种分类

更新时间：2020-08-23

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　　管道机器人顾名思义运用到管网里能够爬行的机器人，那为什么需要管道机器人进入管网呢？通俗来讲城市地面安全监管，有我们的警察，那在城市地下的安全，就需要我们管道机器人来监管了，*已出台针对城市管网检测标准，那么管道机器人就是针对城市地下管网检测标准，研发出的*款能在管道内自由爬行的管网检测机器人，管道检测在很早前，还是采用人工爬行到管道内作业，危险且工作不*，而如今管道机器人检测已经慢慢替代人工，成为管道作业中的*！

　　管道机器人爬行进入管道检测，当现场发现管道缺陷问题时，可录像及抓拍缺陷图片，后期检测报告*键生成，建立资料库，供下个处理部门使用。另外现场GPS数据采集定位，可全程采集管网坐标、内部坡度、管网地下走向，形成地下管网坐标资料库，在需要特殊功能时，管道机器人可搭载机械臂，可进管道采集污水及泥沙，供环保检测分析使用。

　　根据管道机器人的不同驱动模式，大致可以分为八种。

　　第1种是流动式机器人，这类机器人没有驱动装置，只是随着管内流体流动，属于不需要消耗能源的被动型机器人，但是其运动模式相当有限。

　　*种是轮式机器人，这*类机器人广泛运用于管道检查工作，许多的商业机器人就是这*类型。

　　第三种是履带式机器人，即用履带代替轮子。

　　第四种是腹壁式机器人，这类机器人通过可以伸张的机械臂紧贴管道内壁，推动机器人前进。

　　第五种是行走式机器人，这类机器人通过机械足运动，但是这类机器人需要大量驱动器，并且难以控制。

　　第六种是蠕动式机器人，这类机器人像蚯蚓*样通过身体的伸缩前进。

　　第七种是螺旋驱动式，即驱动机构做旋转运动，螺旋前进。

　　第八种是蛇型机器人，这类机器人有许多关节，像蛇*样前行。

　　此外，还有*些机器人拥有多种驱动方式。当然，随着科技发展，技术创新，必将会有越来越多的类型被创造出来。

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