浅析垂直起降无人机系统的特点优势

更新时间：2019-10-21

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　　垂直起降无人机系统是中型工业级无人机，采用固定翼结合四旋翼的复合翼布局形式，将旋翼融合到固定翼系统，改变了传统固定翼无人机起飞模式。突破性解决固定翼受飞行跑道、环境、需专业技术人员操作的条件限制，实现了固定翼无人机依靠电机作垂直起降、汽油发动机作长航时巡航飞行的两者功能相结合，使无人机不受起降环境影响，具备飞行速度快、抗风能力强和长距离执行任务的特点。

　　垂直起降无人机系统特点

　　智能化飞行控制：无需跑道，原地起降控制，*键起飞，无需人工干预全程自主飞行，可自动化完成飞行模式切换、巡航作业、垂直起降等飞行阶段;

　　垂直起降：精心打造旋翼动力系统匹配固定翼实现油动混合工作模式，的垂直起降系统大幅度降低对操作人员以及场地、空域的要求;

　　*精度的控制系统：测量无人机飞行过程中的位置、速度和姿态信息；

　　恶劣环境适应性和可靠性：-40～60摄氏度，95%湿度下稳定工作；

　　无人机依靠机体重心附近的巨大涵道提供动力实现垂直起降。通过涵道变距、舵面控制、涵道倾转，或者安装水平推进动力系统等方式实现水平飞行。基于这*基本构型衍生出了诸多的涵道垂直起降无人机。这*类型的无人机*方面由于涵道占据了大量的空间，使得其有效装载空间狭小，另*方面涵道能源利用不*，因此发展缓慢。

　　面对诸多的垂直起降无人机，如何比较其性能的优劣呢？通过以下几个指标可以得到*些线索：

　　（1）悬停：

　　好的垂直起降无人机在悬停时，耗能小，因而可以长时间保持悬停状态，续航能力强。

　　（2）平飞速度：

　　*般的垂直起降飞机，比如直升机，在平飞速度上是比不上固定翼飞机的。事实上，提*直升机的平飞速度上限*直是另*家头疼的问题。好的垂直起降无人机，应该具备较*的平飞速度。

　　（3）续航能力

　　二三十分钟的续航时间*直让风靡的多旋翼无人机广受诟病，垂直起降无人机的续航能力，关系到它的飞行半径等重要指标，甚至直接决定了其应用场景。

　　（4）载重能力

　　飞行器只是个平台，它能够搭载什么样的有效载荷，才是用户关心的问题。尽管无人直升机复杂笨重，但是其载重能力很强，这*点是新型的垂直起降无人机无法企及的。载重能力关系到有效载荷的种类，决定了*批无人机的功能。

　　多种多样的垂直起降无人机都在发掘和拓展自己的应用领域和市场。

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