大疆无人机桥梁精细化巡检解决方案

传统方式：依靠肉眼或者辅助工具（如桥检车、望远镜等）来检测桥梁主要构件是否出现裂缝、锈蚀、露筋等病害。

● 低、安全性低，易漏看，局限性比较大 ；

● 桥检车和桥检船这些专业的设备对于特殊结构桥梁或者大跨高墩桥梁，存在 检查盲区 ；

● 传统作业 裂缝检测困难 ，难以发现支座脱空、梁下缘纵缝、混凝土脱落等常见病害。

无人机优势：

● 无人机能够检查通过人工目测或者望远镜检查难以发现的盲区；

     ● 避免高空作业，减少桥梁检查人员的安全隐患；

     ● 提高桥梁检查的；

     ● 可以精确检测桥梁的裂缝、裸露点、支座脱空等病害情况；

     ● 检查时不影响桥上车辆的正常通行，特别是公路桥。

无人机桥梁精细化巡检运用场景

● 索塔巡检

● 斜拉索巡检

● 主梁巡检

● 桥底巡检

● 支座巡检

● 字牌巡检/锚碇巡检

无人机桥梁精细化巡检巡检流程

● 桥梁三维建模

使用设备为M300RTK搭载禅思P1及大疆智图（DJI Terra）处理软件配合使用进行三维桥梁建模。

1.使用测绘无人机进行桥梁航测：

桥梁上面及测面：规划航线，无人机自动在设定好航拍路线进行倾斜摄影。

桥梁底部建模：    使用无人机手动飞行，采集底部照片数据。

2.大疆智图软件桥梁三维建模：

导入航测数据到大疆智图软件，一键三维建模，即可生成一个桥梁三维立体模型。

此模型能简单清晰了解桥梁的基础数据，如桥面纵横坡度、墩高等，便于后期的管养，实现桥梁信息化、全面化和精细化；

通过浏览桥梁实景三维模型可发现桥梁存在的一些问题缺陷。

● 规划精细化巡检航线

使用大疆智图或者其他精细化航线规划软件，在三维模型上规划桥梁精细化巡检航线

●巡检无人机桥梁巡检

使用大疆巡检无人机，导入规划好的精细化巡检航线，无人机自动采集航线的桥梁巡检照片数据。

● 巡检照片分析

通过软件对巡检照片进行分析识别，识别并标注桥梁缺陷部‍位，输出报告。

无人机桥梁精细化巡检推荐设备

● 推荐设备 - 经纬 M350 RTK无人机平台

M350RTK无人机集成DJ新的飞控系统、六向视觉系统和红外感知系统以及夜视 FPV 飞行相机，飞行过程中可实现六向定位和避障，并且兼容 DJI 权向避障雷达。

M350 RTK适配多款 DGC2.0 接口的云台相机，同时支持三个独立云台。配备多个SDK 扩展口，可适配不同扩展功能。

机身配备夜航灯便于在夜间识别飞行器，配备补光灯可在夜间或弱光下辅助视觉系统定位。

新双电池系统提升飞行安全系数，空载时飞行时间约达 55分钟“。

● 推荐设备 – 禅思 P1全画幅测绘云台相机

DJI P1 集成全画幅图像传感器与三轴云台，支持多款定焦镜头，成就高性能、多用途航测负载。搭配经纬M300 RTK 和大疆智图软件，带来高精度、率、一体化的航测解决方案

1.搭载全画幅图像传感器，*短连续拍照间隔0.7 秒，单架次作业面积可达3 平方公里【3 cm GSD，航向重叠率75%，旁向重叠率55%】

2.配备机械全局快门，应用全新 TimeSync 2.0输出准确曝光中间时刻，结合新一代实时位姿补偿技术，实现微秒级时间同步，为用户呈现厘米级精准数据。

3.集成三轴云台，可选多款定焦头，配合智能摆动拍摄功能，应对二维、三维和贴近摄影测量数据采集作业都能适用。

产品：经纬 M350 RTK + 禅思 P1

● 推荐设备 – 禅思 H20T广角、变焦、红外三镜头融合巡检镜头

集多类传感器于一身，实现更率。变焦相机、广角相机、热成像相机、激光测距仪四传感器系统同心协力，辅以更好的智能算法，为行业级无人机带来更高的传感与成像能力。

1.变焦可见光相机：2000 万像素，23 倍混合光学变‍焦

2.广角可见光相机：1200 万像‍素

3.红外相机：640×512@30Hz

4.激光测距仪：最远 1200 米量‍程

产品：经纬 M350 RTK + 禅思H20T

● 推荐软件 - 大疆智图航测数据后处理、三维建模软件

大疆智图是一款提供自主航线规划、飞行航拍、二维正射影像与三维模型重建的 PC 应用软件。一站式解决方案帮助行业用户提升航测内外业，将真实场景转化为数字资产。

大疆智图可生成高、中、低三种分辨率的实景三维模型，通过AI技术自动对模型水面进行优化，并输出行业常用格式，满足测绘建模、事故现场建模、电网设备重建、建筑项目进度跟踪等多种场景的需求。

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