倾斜摄影相机测量的方式和指标

更新时间：2021-08-27

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　　倾斜摄影相机测量是利用无人机作为载体获取照片，利用二维的照片和对应的地理位置获取三维的实景模型。

　　通俗易懂的原理为小孔成像的原理，然后利用已经知道的拍摄位置和照片的重叠部位获取对应的三维场景的特征点。根据照片重叠的部分和相机拍摄位置得到共线的组方程求解得到对应照片的特征点在实际三维中的坐标位置。根据获取得到的无数多个特征点即可得到实际存在的三维场景。

　　现在考量倾斜摄影相机的硬件指标无非是以下几个方面：

　　单相机像素——倾斜摄影相机是由多个朝向不同角度的单相机组成，通过采集不同角度的图像数据，来获取倾斜摄影建模的原始纹理数据，单相机像素就决定了倾斜摄影相机单角度数据的采集能力，根据倾斜摄影相机使用单相机的不同，像素大小也不同，从这点分析，多镜头相机无法做横向对比，行业内目前主要像素排布有2010万、2430万、3640万、4240万。

　　相机像素——像素直是多镜头相机厂商竞争十分激烈的项指标。五镜头相机计算五个朝向相机合计的像素数，双镜头等相机按照曝光模式来决定像素，例如双镜头旋转曝光，组拍摄四张，则按照（单相机像素4）来计算像素，双镜头摇摆式曝光，组拍摄6~8张，则按照（单相机像素6）或（单相机像素8）来计算像素。

　　画幅大小——数码时代的不同画幅指的是各种大小的传感器，在同样度使用同样焦距的镜头来进行航摄，画幅越大，所能采集到的地面面积则越大。不同镜头数的倾斜摄影相机，在画幅参数上可做选择，无横向对比的必要。

　　镜头焦距——用于无人机航测的相机焦距般是调焦到无穷远，镜头长焦距，保证无人机挂载下几百米航下仍然能够获取分辨率地面影像。倾斜摄影相机的焦距多采用10.4mm，16mm，25mm，35mm，50mm等，般推荐定焦25mm，35mm，50mm镜头，适合多环境大场景倾斜航测。

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